品質(zhì)有確保的機器人第七軸，調集主動(dòng)化出產(chǎn)和靈活性出產(chǎn)特色于一身，我國市場(chǎng)上近年來(lái)大規模、迅速地使用了機器人第七軸。特別是近幾年，國內的出產(chǎn)企業(yè)非常重視機器人第七軸的應用?，F在在我國機器人第七軸首要具有以下三大功用，

一、機械手移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)與定位
機器人第七軸承機械手移動(dòng)小車(chē)在直線(xiàn)方向上的移動(dòng)與定位可經(jīng)過(guò)操作面板及顯示屏直接修改，微型電鋼理論上在直線(xiàn)軸有用行程規模內，可以設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。方位精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過(guò)伺服體系操控電機確保，重復定位精度在一定規模之內。移動(dòng)速度在規則規模內依據操作要求恣意設置。

二、體系程序操控
機器人第七軸體系與“機器人”的信號接口及“機床”體系接口悉數選用數字信號傳輸，然后確保相互之間的穩定性及可靠性。具有手動(dòng)和主動(dòng)兩種運轉操控方法；單軸手臂手動(dòng)方法下可獨自操作某一個(gè)工位；主動(dòng)方法下按設定的運轉程序主動(dòng)運轉。

三、軟件功用
機器人第七軸可以依據激起的先后順序順次完結澆注作業(yè)，并且在信號復位后可以清除掉一切未履行的信號。機器人第七軸隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立即間斷正在完結的動(dòng)作；只有在該急停從頭復位后設備才干康復正常運轉。直交機械手在較短的時(shí)間內接連給出兩次信號，七軸只履行一次信號而不會(huì )接連澆注兩次；在程序晉級后，有完好的體系備份。