讓一臺機器人工作完跑到另一個(gè)工位工作或多個(gè)工位，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機構，這種機構統稱(chēng)為機器人第七軸。

機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺機器人，使用電機驅動(dòng)，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠等特點(diǎn)，并為惡劣環(huán)境下使用，專(zhuān)門(mén)設計了防塵罩，保護直線(xiàn)導軌以及齒條等運動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

運動(dòng)編程在運動(dòng)程序中, 可通過(guò)命令模組輕松集成。

只需在結構選項卡中將此元素插入程序的所需位置即可。此外,還可以通過(guò)腳本功能讀取和設置位置。

機器人第七軸適用場(chǎng)景

適用范圍：適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。

協(xié)作機器人可以大幅提高涉及重復性任務(wù)的工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)力。

工作半徑通常受其活動(dòng)范圍限制。通過(guò)添加線(xiàn)性軸,通過(guò)允許在作業(yè)周期內移動(dòng)機器人底座,使工作半徑擴大4~5倍。